南（nán）京安川關節式機器人（rén） GP25廠（chǎng）家

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手（shǒu）腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕（wàn）構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載（zǎi）重量（liàng）		25kg
垂直伸（shēn）長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度（dù）²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（zhóu）（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA